端子收料机通常被简称为收料机，主要用于端子、连接器、LED支架、接插件等连续冲压后料带的自动收卷与包装或此类料卷的二次开卷送料。配合高速冲床使用被广泛的运用于电脑、电器、手机、汽车电子等电子电器产品加工生产上，端子收料机适用于加工生产的场合有冲压端子自动收料，电镀端子自动收料及自动放料，注塑端子自动收放料，端子自动化冲压剪切等加工工序。

　　端子收料机通常是依照感应方式来分类的，有电子感应式端子收料机与光控式端子收料机这两大类:

　　一、电子感应式端子收料机。电子感应式端子收料机是利用12V的感应电源来控制端子料带的自动收取的，主要应用于收放一些普通型端子。

　　电子感应式端子收料机

　感应式端子收料机是利用收料轴数量来分的，有单盘感应式端子收料机（1轴），双盘端子收料机（2轴），多盘端子收料机（3-8轴）。

　　二、光控端子收料机。光控端子收料机是利用光眼开关来代替感应式装置来控制端子料带的自动收取（感应特点：端子料带不会接触到光电开关，不会造成端子产品因接触硬物而损伤），由光电开关及变频器（标配为台湾台达）自动感应控制速度快、慢、启动、停止。光控端子收料机主要用于一些精密端子或表面要求比较高不能有灼伤的端子料带的自动收放。

　　光控端子收料机

　　光控端子收料机分为立式光控端子收料机与卧式光控端子收料机两种款型，立式光控端子收料机主要应用于一些硬度高、料厚的端子料带收卷，卧式光控端子收料机主要应用于精密型且要求收集整齐均匀的端子收放。

冲压端子的高速冲床自动收料机结构及工作原理

自动换盘端子收料机是专为高速冲床冲压端子用单条式双条料带收取机。属高端收料设备，其具有性能优越，工作效率高，省时省力等优点。当一盘收满时，会自动切换到另一盘继续工作。中间不需停机，高速冲床自动收料机是当前最先进的自动化收料设备。

冲压端子的高速冲床自动收料机结构及工作原理

下面来说说高速冲床自动收料机的工作原理

将料带从冲床引出，通过光电眼，人工放入送料轮，启动压轮气缸压紧料带后，调整导料轨道。起动送料马达，将材料通过导料槽送入端子盘。此时，收料马达已经启动，带动端子盘转动，纸带也绕在端子盘上。当料带到达端子盘时即被纸带缠绕在端子盘上。此时送料马达停止送料。

　　压料轮气缸放松，料带由收料盘带动收取。在光电开关控制下开始收料。计数器开始记数。当事先设定的数值记满后，收料马达停止。切断气缸动作将端子带切断。

　　收料马达继续转动一圈，将料尾卷入料盘后停止。收料马达气缸动作，将收料马达脱开收料盘。导料槽在导料槽伺服马达动作下复位，离开收料盘。升降马达开始工作。当收料盘升至合适位置后，启动收料马达，收料盘开始转动。导料槽在伺服马达作用下襬动到工作位置。此时，送料轮开始送料。压料轮压紧材料将端子带送入收料盘。这时，人工将已收满的端子盘取下，重新绕好纸带等待第二次循环。

　　以上各工作程序都事先设定好，操作时，打开人机界面，调整输入所需数值。打开自动，即可自动完成一系列自动收料动作。